冰冻三尺 非一日之寒
积土成山 非斯须之作
Hey，我是hyang，一名来自The Intelligenct Machine Research Lab(IMRL)，NJUST的研究僧。
目前正在研究的方向有，移动机器人的环境感知、SLAM等。此博客会不定期上传一些论文阅读总结以及工程问题的避坑指南等，敬请关注。
比较喜欢听音乐，偶尔喜欢下摄影（嘻嘻嘻）
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